三維運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)是通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體空間坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)軌跡精確測(cè)量的技術(shù)體系,主要分為光學(xué)式、視覺式和慣性式三大類。
系統(tǒng)校準(zhǔn):
引導(dǎo)軟件系統(tǒng)識(shí)別由兩臺(tái)攝像機(jī)拍攝到的二維畫面,并將之轉(zhuǎn)化為研究對(duì)象在三維空間中的關(guān)系,校準(zhǔn)框?yàn)榕涮?,然后在電腦中單擊校準(zhǔn)框上白色標(biāo)記點(diǎn),這樣軟件即可自動(dòng)適配空間坐標(biāo)體系。您也可以使用多個(gè)校準(zhǔn)框,如果跟蹤空間比較大的話,校準(zhǔn)步驟只需要操作一次,除非攝像機(jī)的位置和拍攝角度改變。
數(shù)據(jù)采集分析:
1、視頻錄制
兩臺(tái)攝像機(jī)同步記錄下在箱體里的動(dòng)物,通過(guò)這種方式,該程序可以重建動(dòng)物每幀的三維位置。您也可以在黑暗環(huán)境通過(guò)使用紅外照明運(yùn)行。
2、視頻跟蹤
EthoVision XT軟件在視頻文件中跟蹤提取出動(dòng)物的二維坐標(biāo)點(diǎn),您也可以設(shè)置從特定的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行跟蹤。
3、可視化和參數(shù)計(jì)算
三維運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)(Track 3D)將兩臺(tái)攝像機(jī)的2D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一組3D數(shù)據(jù),您可以在三維空間中可視化運(yùn)動(dòng)軌跡,可以播放、旋轉(zhuǎn)、放大和縮小成一個(gè)更好的視野。該程序還可計(jì)算移動(dòng)距離、飛行速度、轉(zhuǎn)彎角度等參數(shù)。